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马斯克多次答应又多次跳票的特斯拉「全自动驾驶套件」FSD 9.0 beta总算算来了。
这次最大的改动莫过于接纳纯视觉蹊径。一直坚称不要光学雷达的马斯克，这回连毫米波雷达也甩掉了，只靠摄影镜头。
另一项改善是让自动辅助导航驾驶可以用于都会蹊径。
最后是在UI上，去掉了之前版本密密麻麻的目的检测框，新版的电脑绘图效果让人眼看起来更恬静。
大量车主升级后直接当起了测试员，在种种路况条件下试用自动驾驶{shi}功效。
但【dan】测试汽车软体可不比测试手机App，路面环境的庞大和随时{shi}可能泛起的突发情形时《shi》刻磨练著演算法的能力。
有一位叫Giacaglia的网友翻了翻特斯拉车主们发的影片，网络了FSD 9.0 beta的11个失误瞬间。
I went through videos of the new Tesla FSD Beta 9.0 in which Tesla got rid of Radar data to make Autopilot to be more reliable in the long run
— Giuliano Giacaglia (@giacaglia) July 12, 2021
Here are 11 scenarios that it fails
▲ 先来看第一位的遭遇，转弯到一半时他还在和偕行人赞叹「Nice」，转过来后车子没认出路中央的绿化带差点撞上，吓得他减速缓和一下心情。
▲ 统一位驾驶正在和同伴注释「我没法一边看路一边看萤幕啊」的时刻，车子又没辨识出路中央“yang”的柱子就要往上撞，还好驾驶反映迅速一把拉回来。
▲ 这辆车还会蛇行，偏向盘自己往返转切换车道，选不出到底该走哪条。
▲ 第二位车主也是手明眼快型的，他的车子先是开上了公车专用道。 ▲ 接着看起来是要自动超车但走上了错误的蹊径，之《zhi》后还要强行切入车道，被驾“jia”驶阻止了。
▲ 马上左转了却要换连车道。
▲ 另一个左转后又朝着路边停车格开去。
▲ 第三位车主对周围‘wei’路况对照熟悉，一边解说展望车子可能的行为一边录影片。他的车子先是无法辨识路上印的单行道标志就要往上拐。 ▲ 换车道时机太晚，由于后车距离太近错过转弯时机，这下得绕一大圈{quan}了。
▲ 根据导航应该左转的时刻，车子到了路口不知道怎《zen》么办了。
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▲ 最后另有一个小问题，一个指示「shi」牌被辨识成了两个。另有车主胆更大。上面这3位车主都是照着手册操作，手不脱离偏向盘，泛起意外还可以迅速反映，而且都是在市区慢速路段录的影片。
要说更胆大的车主，也不少。
有全程松手的。
再看这位，在直行流量还不小的T字路口，说信托特斯拉能自己找到时机左转。
现〖xian〗在看来新的纯视觉方案在基础路况的显示照样值得一定，需要改善的地方集中在多车道处置以及识别庞“pang”大的环境物体、标志。
只管FSD全称「Full Self-Driving」，虽然字面意思是「全自动驾驶」，但前些日子特斯拉内部邮件也认可了现在只能算L2级。
在SAE宣布的自动驾驶分级尺度中，L2级意味着驾驶必须时刻准备接受转向、煞车或加速以确保平安。
介入FSD Beta测试的车主约莫有2000人，特斯拉对测试名额也有较为严酷的限制。
后视镜上方的镜头可以监测驾驶的注重力集中水平，泛起不专心征象可能会被作废测试资格。
FSD Beta has now been expanded to ~2000 owners & we’ve also revoked beta where drivers did not pay sufficient attention to the road. No accidents to date.
— Elon Musk (@elonmusk) March 12, 2021
Next significant release will be in April. Going with pure vision — not even using radar. This is the way to real-world AI.
马斯克「ke」声明9.0 beta版修复了多数已知问题，但还可能有未知问题，一定要小心，平安第一。
Running preproduction software is both work & fun. Beta list was in stasis, as we had many known issues to fix.
— Elon Musk (@elonmusk) July 9, 2021
Beta 9 addresses most known issues, but there will be unknown issues, so please be paranoid.
Safety is always top priority at Tesla.
对{dui}于车主宣布的 de[测试效果马斯克没揭晓什么谈论，倒是经常回复一些车主发现的细节。
，TeslaVision can indeed see dogs! @elonmusk ，FSDBeta ，FSDBeta9 pic.twitter.com/6bCd22J0GL
— Dave Mac (@CGDaveMac) July 10, 2021
一位车主PO了新版FSD能认出路边狗狗的“de”照片，马斯克就跑来挖苦：
要是换成一只柴犬，车可能会显示狗狗币的图标。
▲ 有车主发现新版FSD能辨识其他车辆的后车灯。
▲ 马斯克也来谈论，说以后
资料泉源：
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评论列表 （25条）
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2022-05-19 00:16:20
近日因为刘嘉玲生日宴会的原因，网友们也是一直在关注着他们的动态，所以更是有网友还开始重温起在早前刘嘉玲曾在内地的一档节目中公开吐槽过梁朝伟。这么精彩没人？
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我们期待于汉超早日恢复健康，满血归来，尽快为球队贡献力量，也感谢大家对申花和于汉超的支持、关注。天哪，迫不及待想看
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